차량-탑재 라이더(LiDAR, Light 감지 및 범위 지정)는 자율주행차의 핵심 인식 시스템 중 하나입니다. 레이저 펄스를 방출하고 물체로부터 반사된 신호를 수신하여 주변 물체의 거리와 모양을 측정하여 고정밀-3차원-환경 지도를 생성합니다. 그 중 스캐닝 검류계는 레이저 빔의 방향을 제어하는 데 사용되는 차량- 장착 LiDAR의 핵심 구성 요소입니다. 필요한 시야를 커버할 수 있도록 레이저 빔의 스캐닝 각도를 조정하여 환경에 필요한 3차원 포인트 클라우드 데이터를 얻는 역할을 합니다.- 카메라 및 레이더와 비교할 때 LiDAR는 다양한 조명 조건에서 고해상도 공간 인식 기능을 제공할 수 있으므로 자율 주행 기술 개발에서 대체할 수 없는 역할을 합니다.
자동차 LiDAR용 광학 부품
레이저 방출기: 일반적으로 905nm 또는 1550nm 파장의 반도체 레이저가 사용됩니다. 이러한 파장을 가진 레이저는 사람의 눈에 보이지 않고 에너지가 높기 때문에 장거리 감지에 적합합니다.-
광학 렌즈: 레이저 펄스가 필요한 시야를 커버하고 대상 영역에 효과적으로 전송될 수 있도록 레이저 빔의 초점을 맞추거나 확장하는 데 사용됩니다.
광학 필터(광학 필터): 배경 소음을 걸러내고 특정 파장의 레이저 신호만 통과시켜 신호{0}}대-잡음 비율을 향상시키는 데 사용됩니다.
광검출기: 반사된 레이저 신호를 수신하는 데 사용되며 일반적으로 APD(Avalanche Photodiode) 또는 PMT(광전자 증배관)를 사용하여 감도와 감지 범위를 개선합니다.
차량에 장착된-LiDAR의 검류계 스캐닝 원리
스캐닝 검류계는 일반적으로 고속 모터 또는 압전 액추에이터로 구동되어 거울의 각도를 제어하여 레이저 빔의 방향을 변경합니다. 검류계는 선형 스캐닝, 지그재그 스캐닝 또는 나선형 스캐닝과 같은 다양한 스캐닝 모드를 구현하여 다양한 응용 분야 요구 사항을 충족할 수 있습니다.
1. 선형 스캐닝: 수평 및 수직 방향의 프로그레시브 스캐닝에 적합하며 고해상도의-2차원-또는 3차원-이미지를 생성할 수 있습니다.
2. 지그재그 스캐닝: 스캔 방향을 지속적으로 조정하여 더 넓은 시야를 커버할 수 있습니다.
3. 나선형 스캐닝: 모든-스캐닝에 사용되며 3D 모델링 및 파노라마 이미지에 적합합니다.
스캐닝 검류계의 장점
차량 탑재-라이다에서 스캐닝 검류계는 높은 정밀도, 강력한 유연성, 작은 크기, 가벼운 무게 및 높은 신뢰성이라는 특징을 가지고 있습니다. 레이저 빔의 정확한 각도와 방향 제어는 감지 결과의 높은 정확성과 높은 해상도를 보장합니다. 매우 유연한 스캐닝 범위와 모드는 다양한 운전 환경과 애플리케이션 시나리오에 적응할 수 있습니다. 차량-장착 LiDAR 개발을 위한 설계는 엄격합니다.
컴팩트하며 시스템에 부담을 주지 않으면서 뛰어난 성능을 제공할 수 있습니다. 최적화된 설계를 통해 극한의 온도, 진동, 습도 등 다양한 열악한 환경을 견딜 수 있어 시스템의 장기적인-안정성과 내구성이 보장됩니다.
따라서 차량에 장착된-라이다 스캐닝 검류계는 전체 차량 스캐닝에서 매우 중요합니다. 이는 라이더의 시야 범위, 해상도 및 정확도를 결정할 뿐만 아니라 시스템의 유연성과 응답 속도도 향상시킵니다. 따라서 차량- 장착형 LiDAR 스캐닝 검류계를 선택할 때는 품질과 기술 조건에 더 많은 주의를 기울여야 하며 이는 자율 주행 시스템의 전반적인 안전성과 효율성에 직접적인 영향을 미칩니다.
